Aplicações
Desbaste pesado, rebarbação leve de soldas, esmerilhamento de cavidades e limpeza interna de peças fundidas, esmerilhamento para reparos de rachaduras em material antes da soldagem, chanfradura, limpeza de filetes de solda, onde a peça trabalhada coloca um limite no tamanho da ferramenta em relação ao acesso ou onde a penetração do material deve ser confirmada.

As ferramentas
Esmerilhadeiras angulares são usadas com discos de centro rebaixado e discos de corte, de 80-125 mm (3-5") de diâmetro. Para obter o melhor controle, use o punho auxiliar para empunhadura com as duas mãos. Para melhor acesso e alcance, use a ferramenta sem o punho auxiliar para operação com uma só mão.
Esmerilhadeiras retas são usadas com rebolos cônicos e de encaixe para operação de esmerilhamento interno.
Elas podem ser usadas sem o protetor de fagulhas para permitir melhor acesso por que a peça esmerilhada atua como um protetor.
Pontas montadas, limas rotativas de carbeto de tungistênio e pontas  montadas menores são usadas com esmerilhadeiras de ferramentaria mais potentes também sem protetor de fagulhas.

Seleção de rpm
O tamanho da ferramenta para discos, rebolos cônicos e de encaixe é selecionado de acordo com o tamanho do rebolo adequado para o trabalho. Isso também determina a velocidade rotacional para a esmerilhadeira. A seleção da velocidade da ferramenta para esmerilhadeiras de ferramentaria depende do diâmetro da cabeça da lima e do material a ser esmerilhado. Por exemplo, para uma lima rotativa com cabeça de 12 mm de diâmetro, a rpm recomendada para o trabalho em vários tipos de material é:  

Para material	Rpm recomendada
Aço de liga alta Aço Inoxidável, ferro fundido Alumínio	12 000 - 25 000 15 000 - 30 000 12 000 - 30 000

Selecione rpms mais altas quando estiver usando limas de carbeto de tungistênio e rpms mais baixas quando estiver usando limas de aço rápido. Para pontas montadas, siga as recomendações aplicáveis à ponta montada em particular.